La sfarsitul anilor 1960 seminariile despre potentialul uman au inceput sa atraga ganditori precum Fritz Perls, Gregory Bateson, Virginia Satir, Milton Erickson. Un pas important in contextul dezvoltarii NLP a constat in promovarea de catre fondatori a unei filozofii care inlocuieste dimensiunea teroretica  cu actiunea "doing rather than theorizing". Un alt set de influente s-a conturat atunci cand  termenii "comportament" si "determinare" au inceput sa piarda teren in favoarea cristalizarii ideii de "caracter subiectiv al experientei". Odata cu aceasta s-au propus teme precum "recunoasterea confuziilor cognitive", "filozofia perceptiilor aspra realitatii."

La inceputul anilor 1970 Richard Bandler a fost invitat de Bob Spitzer sa particpe la un training tinut de Fritz Perls si Virginia Satir. Mai apoi a fost angajat de Spritzer intr-un post de asistent. In acest timp Bandler era student la Universitatea din California Santa Cruz unde il invita pe Dr. John Grinder sa-i observe seminariile de  Gestalt terapie si sa-l ajute sa construiasca un model de terapie. Grinder  si-a folosit cunostintele despre gramatica transformarii si prin colaborare cu Perls si V.Satir produc schimbari in orientarea psihoterapiei din acea perioada. A rezultat modelul lingvistic (devenit Modelul Meta) publicat mai intai in "The structure of Magic VolumeI" (1975), dezvoltat apoi in "The structure of  Magic Volume II" (1976) si "Changing with Families" (coauthor V.Satir, 1976).

Intre 1975-1976 Grinder si Erickson publica primele volume in care abordeaza teorii despre patternuri  "Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson Volume I" in 1975, urmat in 1977 de "Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson Volume II" - impreuna formeaza asa numitul Model Milton (folosirea deliberata a limbajului imprecis pentru a permite unei persoane sa munceasca la un nivel inconstient sau somatic- pentru a rezolva probleme clinice intr-un mod mai eficient). Aceste studii despre modele si patternuri  formeaza baza seminariilor, desfasurate sub titlul. "programare neuro-lingvistica". Astfel au inceput sa fie celebrii mai intai printre  psihoterapeuti apoi oameni de afaceri, profesionisti in vanzari si altii.

In 1980 se incheie colaborarea dintre Bandler si Grinder, urmand o perioada in care au loc dispute. In 1996, dupa o lunga si controversata perioada, Bandler intenteaza proces contra lui Grinder si in ianuarie 1997 - impotriva lui Grinder si a intregii comunitati NLP (Carmen Bostic-St. Clair, Steve Andreas si Connirae Andreas.). In acest process Bandler pretinde ca el este singurul intemeietor NLP - deci singurul care are dreptul sa foloseasca termenul. Autoritatea legala hotaraste insa ca NLP este un termen generic. Urmeaza o perioada in care membrii grupului initial de promotori ai teoriilor programarii neuro-lingvistice isi  formeaza propriile asociatii - astfel NLP ia diferite directii de actiune. Bandler impreuna cu Todd Epstein dezvolta teorii si aspecte practice privind submodalitatile. Bandler publica independent "Design Human Engineering", "Magic in action", "Using your brain for a chance", "Time for a change" si "Persuasion Engineering (scrisa impreuna cu John LaVale). La sfarsitul anului 2000 a existat o reapropiere intre Bandler si Grinder, ambii recunoscandu-se drept co-creatori si co-fondatori initiali ai NLP-ului.